一、養老院人員定位背景
1.1 現狀
養老機構老人年齡分層，自主能力不同，有些容易擅自離開機構，發生事故。
廁所等地方是老人易發事故的地方，常時間滯留如何告警管理？
照護工作人員多，實時位置不明，是否在崗難以管理和監督；保安保潔的工作是否到位，巡檢工作難以自動化管理？
一旦發生事故，如何界定老人的行動軌跡，以便最快時間定位老人室內室外位置？
1.2 需求
迫切需求一種能夠高效、準確的人員安全管理系統：
場內老人位置跟蹤定位：人員的實時位置可查詢，可視化地圖可一目了然。
老人活動軌跡可記錄和回訪：一旦發生事故可追溯可定位，便于快速找回老人。
告警管理：人員進入禁入區域，實時報警。指定區域滯留時間過長，可觸發報警。
養老院管理系統中的安全問題主要集中在老人的實時定位和緊急呼救，是養老院安全的重中之重。
二、室內定位的必要性
可立體定位老人在院內的哪棟樓、哪層樓、哪個房間，老人離開室內后，自動切換到衛星定位。
（2）當老人到點體檢或打胰島素等也可以快速找到老人避免超時產生危險
（3）當老人子女來機構想要找老人也可以快速找到。
室內定位系統和智慧養老平臺的養老院管理系統融為一體，不需要對接即可實現智慧養老系統無縫融合，這樣做的好處是：
（1）老人基礎信息不用重復錄入。
（2）老人健康信息用養老系統一個移動端就可查看，不用擔心兩個系統兩個移動端用戶體驗不好。
（3）養老系統多處功能都可使用室內定位系統數據。
三、 各種室內定位技術對比
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信號源
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精度
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覆蓋范圍
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功耗
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成本
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優勢
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劣勢
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藍牙
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1~3m
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低
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低
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低
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定位精度較高，定位方式多樣，適用多種終端，實施及硬件成本較低。
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需要鋪設室內專用定位基站。
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Wi-Fi
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7-10m
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廣
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高
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高
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定位方式多樣。
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功耗大，實施及硬件成本較高，精度不夠。
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RFID(視頻)
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15cm-5m
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低
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高
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高
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定位精度高
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需要專用RFID閱讀器，不利用實現大規模室內定位。
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Zigbee
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10cm-1m
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低
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低
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高
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定位精度高
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需特定收發裝置，信號易受干擾，寬帶低承載信息有限。
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UWB
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1-15cm
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低
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低
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最高
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定位精度較高
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需特定收發裝置，成本最高，未普及，非視條件下準確度受影響。
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地磁
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>10m
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廣
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低
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低
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不需要安裝設備
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磁信號容易受到干擾，定位結果不穩定，精度收影響。
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四、 養老院人員定位系統解決方案
4.1 設計原理
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室內采用基站+定位終端方式，基站為藍牙模式，終端為藍牙+GPS/北斗和wifi定位模式。
當老人在樓內時，自動用室內藍牙定位，老人離開室內到室外時，自動切換到衛星定位或wifi方式，當老人回到樓內，有藍牙基站的地方，自動切換到室內藍牙定位模式。
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老人離開養老院大門，和進入大門時對離開或進入時間的記錄。
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定位終端佩戴在需要定位的人上；
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人在GPS/Wifi/iBeacon網絡中，通過物聯網定期上報杰佳通智慧養老平臺處理，平臺根據杰佳通定位核心算法，計算出老人所在的位置，推送到前端。
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管理人員可通過PC/移動端查看實時定位情況。
4.2 系統指標
4.2.1定位精度
定位整體精度1-3米；
4.2.2 區分樓層，區分房間
根據樓內部署的基站位置來區分樓層和房間。
4.2.3分層地圖展示
4.3 定位功能
4.3.1 位置查詢
老人實時位置查詢監測、分組位置查等，有助于對老人實時位置進行管理，預防出走等情況發生。
4.3.2 軌跡回放
老人走動的軌跡自動采集到云端，可以回訪，一旦發生離院事故，可以查看軌跡幫助巡回。
4.3.3 無源部署
整個方案無需部署網絡。也不需要接電源（除了養老院門口的125K發射器）。
4.3.4 SOS求救
若給老人配帶SOS按鍵的智能終端，遇到緊急情況，按下SOS按鍵，發送實時報警信息到后臺。
4.3.5 護理人員手機實時顯示老人呼叫報警信息
當老人需要護理人員幫助時，或遇到緊急情況時，老人通過隨身帶的腕表或胸卡上SOS按鍵實時呼叫，護理人員手機上即刻顯示呼叫報警信息，護工馬上去老人房間查看報警情況。
4.4 定位引擎
室內定位導航引擎：室內地圖展現、樓層切換；
地圖基礎管理平臺：提供地圖基礎信息編輯/修改功能；
矢量數字地圖制作：室內地圖數據采集、制作、校驗；矢量地圖，清晰度無損縮放；室內區域繪制。
定位目標在地圖上的實時顯示。
五、主要硬件參數
| 設備 | 性能 | 部署方式 | 備注 |
| 定位基站 |
傳輸距離：可調，最大傳輸距離100米
安全性：支持讀寫雙重密碼，基于隨機數加密
發射頻率：865mS
電池規格：高容量鋰氬電池1650mAh，>2.5年工作時間
電池更換：可更換電池
防護等級：防水防塵，阻燃外殼材料
產品尺寸：45×45×20mm，圓柱體
安裝方式：3M背膠粘貼/扎帶/螺絲
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吸頂部署 |
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| 手環 |
主控CPU：ARM 超低功耗Cortex MCU 藍牙BLE：低功耗藍牙 BLE 傳感器：加速度計 ，心率傳感器 功能：心率，計步，睡眠 SIM卡：5*6mm 貼片SIM卡 電池充電：160mAh鋰離子/包裹式充電夾子 按鍵：1個機械按鍵 LED：2個LED (紅和藍) 防水：IP67（可以淋浴和游泳） 手表表帶：黑色，可更換（可以配鎖螺絲表帶） 電子標簽：可配 13.56M RFID(NFC Tag, M1和IC卡) |
腕戴 |
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| 胸卡 |
傳感器：加速度計 (移動檢測) 藍牙BLE：室內定位, 廣播和掃描數據采集 電池/充電：1000mAh/Micro USB 喇叭/Mic：GSM支持通話 LED指示燈：2 個LED (紅和藍) 按鍵：1個按鍵 （SOS大按鍵） 防水等級：IP65生活防水 125KHz：低頻觸發器 RFID：預留13.56Mhz RFID （一卡通） |
佩戴胸前 |
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六、 特點
- 設備即放即用，快速部署，無源部署，不破壞現有環境，無需弱電施工，不動用明火；
- 定位精度高，可區分到房間；
- 設備后臺統一管理，可查看設備電量信息、在線/離線狀態；
- 一網多用：既能實現養老院老人室內定位，也能實現老人室外定位。
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